Un actionneur pneumatique est un dispositif qui transforme l’énergie de l’air comprimé en travail mécanique. Ce sont les actionneurs qui réalisent des mouvements généralement linéaires à l'endroit même où on a besoin d'une force.

Les actionneurs pneumatiques sont l'un des dispositifs d'ingénierie les plus populaires, et le type d'actionneur le plus courant parce qu'ils sont une source de contrôle de mouvement très fiable, efficace et sûr. Ils convertissent de l'énergie, généralement sous la forme d'air comprimé, en mouvement mécanique. Les actionneurs pneumatiques sont reconnus par plusieurs noms différents, y compris les cylindres pneumatiques, les cylindres à air et les actionneurs à air.